Panneaux/signaux à l'intérieur du tunnel 

Les panneaux de signalisation utilisés pour gérer le trafic à l'intérieur des tunnels peuvent être fixes ou dynamiques.

Des panneaux de signalisation fixes peuvent indiquer aussi bien la limite de vitesse habituelle, que l’interdiction de dépasser ou la distance à respecter entre les véhicules. D'autres panneaux de signalisation fixes spécifiques à l'environnement du tunnel indiquent les différentes installations ou dispositifs de sécurité à la disposition des usagers du tunnel (tels que les garages, les postes d'urgence avec téléphones d'urgence , les extincteurs).

En cas d'accident ou de panne, des panneaux de signalisation dynamique peuvent être utilisés pour communiquer des informations importantes aux usagers et pour gérer la circulation. Les panneaux d’affectation des voies, placés au-dessus de la chaussée, indiquent quelles voies sont ouvertes et peuvent indiquer aux usagers qu'ils doivent se regrouper à gauche ou à droite. Les panneaux de signalisation dynamique de limitation de vitesse peuvent informer les usagers des modifications de la vitesse autorisée. Les panneaux à messages variables peuvent être utilisés pour informer les usagers du tunnel de la nature de l'incident et indiquer le comportement approprié à adopter (ralentir, rester sur la voie, etc.)

Si un incident de circulation implique un incendie nécessitant l'évacuation des usagers, en plus des messages d'évacuation affichés sur le PMV, des panneaux spécifiques indiquent l'itinéraire d'évacuation menant aux sorties de secours.

Tous les panneaux doivent être conçus et placés de manière à être clairement visibles et faciles à lire. Les panneaux doivent comporter un texte ou un message relativement court afin qu'ils puissent être facilement lus par les usagers. Dans la pratique, un compromis doit être trouvé entre la nécessité d'une bonne visibilité des panneaux (panneaux suffisamment grands) et l'espace disponible.